4月13日
成都动车段材料配送库内
一台智能分拣机器人
正在对CRH3A-5250型动车组
高级修所需物料进行分拣
随着5只机械手臂灵活运动,一颗颗螺丝、螺帽、垫圈等零件被放入了透明的配送模板中,随后由一名工作人员将它们放上搬运车,为生产一线送去标准化、模块式的检修配件。
4月1日起,成都动车段智能分拣机器人正式上线。它可以在8分钟内将动车组检修所需的物料从储存架精准地分拣出并放入配送模板,完成一套物料模板的分拣配送动作,有力提升了动车组检修作业效率,保证了安全生产质量。
智能分拣机器人由电脑控制系统、5只机械手臂、2D相机及检查摄像头等部件组成。根据预设程序,5只机器手臂熟练协调配合,两只手臂抓取配件,两只手臂将各类螺栓串上垫片,一只手臂把这些物料全数放入模板,最后经过传送带运到堆垛机处,把配好的模板搬运至模板储存区,等待动车组机械师领取使用。在流水线的最后还配备有检测摄像头,负责自动判断配置模板配料的准确性,杜绝了物料错配漏配等情况。
据悉,在智能分拣机器人投用之前,成都动车段采用人工方式进行分拣,平均完成每组动车组的三级修配料需4名作业人员,共计配350余个模板,花费约12小时,劳动强度较大、作业流程单一,又占用人力资源,还存在物料错配漏配风险。智能分拣机器人启用后,分拣现场只需要一名工作人员及时补充初始储存架的物料,节约了人力,也大幅减轻了劳动强度。同时,它的分拣正确率达100%,杜绝了物料错配的安全风险,大幅提升了检修所需物料的配送效率,为动车组高效检修提供了可靠保障。
这样的智能分拣机器人
你心动吗